AMD自行调适运算技术助力电装激光雷达系统，实现20倍分辨率提升

IGN • 2023年10月2日 07:00 • 投稿

电装平台采用AMD赛灵思车规级Zynq UltraScale+ MPSoC，提供现今SPAD激光雷达系统市场中最顶尖的点云密度
AMD（NASDAQ： AMD）宣布其自行调适运算技术正为领先的汽车零组件供应商电装株式会社（DENSO）的新一代激光雷达（LiDAR）平台提供支持。此新平台将以极低延迟达到超过20倍的分辨率提升注1，从而提高在行人、车辆、可行驶区域等方面的侦测精度。此电装激光雷达平台预计于2025年开始出货，将采用AMD赛灵思车规级（XA）Zynq™ UltraScale+™自行调适SoC及其功能安全开发工具套件，以达到ISO 26262 ASIL-B认证。

电装正将AMD XA Zynq UltraScale+多重处理系统芯片（MPSoC）平台用于其单光子雪崩二极管（SPAD）激光雷达系统，该系统可提供现今市面上所有激光雷达系统中最顶尖的点云密度注2。与影像分辨率类似，点云密度反映给定区域内的激光点数量，其更丰富的资料可确保捕捉关键的决策细节。由于可以节省空间，汽车制造商正广泛采用基于SPAD的系统。高度灵活应变的车规级Zynq UltraScale+ MPSoC使电装的激光雷达系统得以缩小当前激光雷达建置的尺寸，进而为车辆的正视影像和侧视影像带来多个激光雷达协同工作。一个器件可用于未来新一代系统等多个电装激光雷达系统，既降低系统成本，也能助力为未来设计做好准备。

目前在产的车辆可能只安装一个前视激光雷达，而新一代车辆会具有多个系统，包括前视、后视和侧视激光雷达。要想超越辅助驾驶实现完全自动驾驶，就需要另外的系统。此外，电装激光雷达也可用于基础设施监控、工厂自动化和其他非自动驾驶应用。

电装感测系统事业部主管Eiichi Kurokawa表示，在我们推出新一代激光雷达系统之际，我们很高兴能够扩大与AMD的合作。 AMD的高性能、高可扩展性、可编程芯片提供独特优势，能满足我们的激光雷达架构极为复杂的图像处理要求。 Zynq UltraScale+ MPSoC平台的灵活性与功能性以及其能应对严苛的功能安全要求，促使我们与AMD携手合作。

电装的SPAD激光雷达系统能以每秒10帧的更新率，每秒产生超过300万个点注3。这款中距激光雷达系统运用车规级Zynq UltraScale+ MPSoC达到系统监控功能，用以帮助确保温度与整体系统正常执行。由于此系统采用时间至数字转换（time-to-digital conversion）而非模拟数码转换器（analog-to-digital converter），因此不仅可以优化整体系统尺寸与成本，也能提供高效能、高密度数据。

AMD资深副总裁暨核心市场事业群总经理Mark Wadlington表示，电装打造出非常精确的激光雷达系统。随着激光雷达持续演进，新的技术需求随之而来，进而带动对更高灵敏度、密度与效能的需求。凭借AMD自行调适运算技术，我们正奠基于极低延迟助力缩小系统尺寸与占用空间，同时通过提高分辨率改善目标侦测精度。

AMD在汽车领域

随着汽车产业创新步伐不断加快，对高性能运算、运算加速和绘图技术的需求也持续增加。凭借业界丰富的高性能CPU、GPU、FPGA和自行调适SoC产品线，AMD正位居这一转折点的制高点。 AMD从支持车载信息娱乐系统到高级驾驶辅助系统、自动驾驶和网络应用等仰赖功能安全的领域，为汽车制造商提供一站式芯片和软件解决方案。如需了解更多信息，请参阅AMD汽车官网。

所有性能和节省成本的声明均由电装提供，没有经过AMD的独立验证。效能和成本效益受到各种变量的影响。这里的结果特定于电装，不具有代表性。

注1：电装在内部评估中验证的分辨率提升。
注2：电装在实验室测试中证实的成果。
注3：电装采用2D超音波观察激光雷达输出。