超级机器人大战30 隐藏机体 跟过去系列的取得方法十分不同，玩家必须完成附带条件的任务才可以获得外，有部份像以往般，在指定关卡打倒指定的机体才会出现，由于游戏没有明确的显示，再加上今集的任务系统玩法十分自由，所以要完全准确地掌握隐藏机体的取得方法，仍有一定难度，根据过往的经验，一般推测是跟指定的角色打倒相关的敌人、击坠数目相关。 （以下信息随时更新）
隐藏机体
目录
兰斯洛特‧阿尔比昂零式（朱雀）
取得条件：在地上线的主任务「吉尔库斯的黑暗」中把朱雀击倒。 <可早期使用>
铁甲万能侠（剑龙）
取得条件：完成区域解锁条件“复兴的钢铁之城”（以剑龙击坠30架敌机）
超级建设虎
取得条件：完成区域解锁条件“七名刑警”（以警察合体+精装勇者+GRIDMAN击坠80架敌机）
量产型Nu高达
取得条件：完成区域解锁条件“荒野を一人往く”（以阿宝击坠30架敌机）
全装甲型高达Mk-II
取得条件：完成区域解锁条件「荒野を一人往く」（以阿宝击坠30架敌机、在「鼓动」用叙述高达<约拿>击坠3台敌机）
V2高达 x2
第1台取得条件：完成区域解锁条件「新的羽翼 （新しい翼）」（以胡索击坠50架敌机 ）
第2台取得条件：胡索以50击坠数以上完成「新的羽翼 （新しい翼）」，再完成「 在宇宙疾驰的闪光」
影狼
取得条件：在「互相信赖的伙伴」中，用忍者刑事跟影狼战斗，并将他击坠2次，再完成「七名刑警」，达成条件的话，就会在完成主任务「谷神星大战」后出现副任务「阳炎‧再び」，进入这个副任务影狼就会加入。
另一位主角
完成「黄金的遗产 终章」（事前先完成两个「黄金的遗产」的遗忘任务），另一位主角就会加入。
（奥莉薇）、阿修罗‧圣殿（贾普雷）及 欧杰（奈伊）
順序完成以下条件
1.在「接触潘塔葛納 （コンタクト・ペンタ ゴナ）」中，达巴跟贾普雷（ギャブレー）战斗，同時把他击坠，再用达巴跟奈伊（ネイ）战斗
2.在副任务「淑女&淑女 （レディ・レディ）」、副任務「不期而遇（エンカウント）」中，用达巴跟贾普雷战斗，同時把他击坠。
3. 在副任務「交叉點（クロス・ポイント）」中，分別用達巴、亞姆（アム）及蕾西（レッシィ）跟奈伊（ネイ）戰鬥。
4. 在主任务「被净化的大地 （浄化される大地）」派出达巴，用达巴把贾普雷击坠
5. 在副任務「逃亡的基瓦薩（エスケープ・ギワザ）」中，達巴前往接觸奥莉薇（オリビー），使用「说得」指令，然后用达巴分别把奥莉薇（オリビー）及贾普雷（ギャブレー）擊坠。
6.在副任務「ピカレスク」中，用達巴把賈普雷（ギャブレー）擊墜。
7.在副任務「マイ・ラブ」中，賈普雷（ギャブレー）及奈伊（ネイ）加入
8.在主任務「ドリーマーズフォーエバー」，奧莉薇（オリビー）加入。
米海尔 （Saudade of Sunday） 、法撒丽娜 （Dahlia of Wednesday）
1. 在「耸立之光」中，用梵安把卡德贝多（Diablo of Monday）击坠
2. 在副任務「懷念的故鄉 （懐かしき故郷）」中，用梵安把法撒麗娜 （ファサリナ）擊墜
3.在「被淨化的大地 （浄化され る大地）」中，用梵安把悟（ウー）击坠（由于敌人减少会发动剧情而撒退，应先行把他们击倒）
4.在「动荡的世界（揺らぐ世界）」中，用梵安和雷（レイ）跟法撒丽娜战斗，用梵安把法撒丽娜击坠
5.在副任務「しあわせの意味」中，用梵安把米海爾 （ミハエル） 擊墜
6.在副任務「果てしなき梦」中，用梵安把法撒麗娜、米海爾 擊墜，用梵 安和レイ跟バースディ戰鬥，再用梵安把它击墜
7.在「天使たちの昇天」中，用梵安把バースディ擊墜
8.在副任務「 復讐は巡る》中，完成「对-VERSUS-」后达成条件出现，这时米海尔和法撒丽娜会加入
卡迪珍娜 （カテジナ）
在順序完成以下条件（调查中… ）
1.完成 主任务「新的羽翼 （新しい翼）」，同时要在「在宇宙疾驰的闪光」中用胡索将卡迪珍娜撃坠
2.完成 主任务「潜入渣斯卡路 （ザンスカール潜入）」，用胡索将卡迪珍娜撃墜
3.主任務「被淨化的大地 （浄化される大地）」中， 用胡索把卡迪珍娜及古罗洛古路击坠（由于敌人减少会发动剧情而撒退，应先行把他们击倒）
4.完成副任务「恐るべき罠」。
5.主任务「神话のその先へ」，在新自护被击坠前先用胡索把她击坠
巨大山伊（巨大サンユン）
1.完成副任務「法雷恩的皇女（ファーレンの皇女）」
2 .完成副任务「志积达的暴风（チゼータの岚）」，魔法骑士组机体没有被击坠
3.在主任务「动荡的世界 （揺らぐ世界）」加入
隐藏后援
纱孔罗
1. 在关卡《门-JUPITER-》中用凯把霸界王击坠。
2.在关卡禽-PHOENIX-中用凯把霸界王击坠。
3.在关卡「审判」中，中用凯把霸界王击坠。
4.在「對-VERSUS-」中用凱把ベターマン・カタフラクト擊墜。
5.凯的击坠数达150以上
波士&蠢蛋&爱逞强
1.在魔神之命中，铁甲万能侠发动魔神力量后要击坠2台敌机以上。
伦理选择
当完成「耸立之光 （そびえたつ光）」后玩家需要进行伦理选择，不同的选择可影响天秤的方向，从而影响玩家以后前往主任务「深渊への扉」的难度。 只要天秤倾向左，就会前往难度中等及较高的关卡，倾向右的就会是难度较低。 现在为大家列出各种选择带来的影响。
天秤的倾向会在主任务「审判」的时发表，要是倾向左侧，就会出现选择，要是选择「可以同行 （同行を許可する）」，「深渊への扉」的难度就会是中等，选择「不许同行 （同行を許可しない」，「深渊への扉」的难度就会是高。 玩家要注意。
| 任务 | 天秤倾向左的选择 | 天秤倾向右的选择 |
| 耸立之光 | 放任十亿人口死去 | 夺去一亿人口的性命 |
| 被净化的大地 | 夺走他人的生命 （ 谁かの生命を奪う ） | 不能夺走他人的生命 （谁かの生命は奪えない） |
| 动荡的世界 揺らぐ世界 | 将有用处的人除外 （有用な人间は除外する） | 将所有人类视为對象 （全ての人間を対象とする） |
| 地上线：早已决定的命运 宇宙线：進むべき道の先に | 會将其视为不同的人对待 （オリジナルとは別物として接する） | 會将其视为相同的人对待 （オリジナルと同一として接する） |
| 调停者 | 或许是有毒，但仍然吃下 （毒かも知れないが、エサを食べる） | 或许会饑死，但也要等主人 （饿死するかも知れないが、飼い主を待つ） |
隐藏关卡
隐藏關卡「未知的战線」
BOSS：至高神Zアドヴェント
出现条件：總戰力達2百万以上、全「遺產任務」CLEAR
完成報酬：強化部件「アサルトアダブター」
隐藏BOSS—真至高神Z
玩家必须在9次以内打倒至高神Zアドヴェント，不然就不能跟真至高神Z战斗。 在跟至高神Z战斗落败时，就会出现余下的战斗次数。
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