NVIDIA打造Isaac AMR平台以协助市值9万亿美元的物流业

cnBeta • 2023年8月25日 15:50 • 投稿

NVIDIA 宣布推出 Isaac Autonomous Mobile Robot （AMR）平台，最佳化调整运作效率并加速 AMR 部署。 Isaac AMR 扩大 NVIDIA Isaac 建立及部署机器人应用程序的能力，将地图绘制、站点分析及车队优化等功能用于 NVIDIA EGX 服务器上。

这类型的工业设施可以与城市里的街区或体育场一样大，它们不断地调整、重新配置或扩大规模以满足当时的产品需求，同时也要调整自主机器人的路径规划和改道动作。从产业规模来看，就算是稍稍调整以取得最佳路线，也能为市值九兆美元的物流业省下数十亿美元。

据Interact Analysis的数据表示，预估至2025年，部署自主移动机器人的站点将从2020年的9，000个增加至53，000个。而其中一项难题便是快速且自动地发展高精度机器人地图的能力。 Isaac AMR可以在NVIDIA NGC软件中心及NVIDIA Omniverse平台上使用，起初采用 Metropolis 和 ReOpt，很快将会加入 DeepMap 和更多 NVIDIA 的技术。

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Isaac AMR 使用 NVIDIA Omniverse 来为即将部署 AMR 的设施建立数字孪生内容。创建在 Omniverse 上的 NVIDIA Isaac Sim 可通过高保真物理和感知技术，在数码孪生中模拟机器人车队、工作人员及其它机器的行为，还能生成用于训练 AI 模型的合成资料。 Isaac AMR 由 GPU 加速的 AI 技术与 SDK 组成，包括 DeepMap、ReOpt 和 Metropolis。这些技术通过 NVIDIA Fleet Command，安全地进行协调并提供云端交付服务。

AMR 部署可以访问 DeepMap 平台的云端 SDK，将机器人绘制大型设施地图的时间，从原本的数周缩短至几天的时间，同时还能达到厘米等级的精确程度。 DeepMap 更新客户端让机器人能够视需求实时更新地图。而 DeepMap SDK 则是加入语义理解能力，为地图加上智能层，机器人便能识别像素所代表的物体，并知道是否可以朝某一个方向行动，同时还能解决建立室内外地图的问题。

从地图上并无法看出环境中的所有内容，而NVIDIA Metropolis 图像分析平台能够访问部署在工厂或仓库各处的摄像头和传感器。借助Metropolis，AMR可以在工厂间获得更多层次的情境感知，以避开极为壅塞的区域、消除盲点，并提高看到人员和其它AMR的程度。 Metropolis 预先训练的模型为针对特定站点需求进行定制作业，提供一个良好的开端。

NVIDIA ReOpt AI 软件库可用于实时优化调整车辆路线规划和物流，并应用于 AMR 车队。企业可以通过使用Isaac Sim的英伟达达 ReOpt 模拟多个 AMR 的交互情况。这些可以在仓库等环境的数字孪生项目中，快速且准确地进行，还能够在将机器人部署到生产环境中前，随着情况变化进行模拟，如此一来便能节省时间和成本。 NVIDIA ReOpt 能够按照部分约束条件，动态重新调整一支由各种AMR组成的车队，以取得优化的行进路线。