小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

除了智能手机、平板、智能穿戴装置等智能家电，小米也展示了自家强大的汽车自动驾驶技术研发进度，能对应各种车辆行驶常见的障碍和场景，实现全自动辨识绕道、自动停车入库充电等技术。同时，小米也亮相 CyberOne 全尺寸人行仿生机器人。

小米展示汽车自动驾驶技术，自动驾驶将是智能电动汽车的发展关键

去年初春季，小米在发布 Xiaomi MIX Fold 等旗舰新机同时，也宣布将进军智能电动汽车领域。在昨（11）日，除发表Xiaomi MIX Fold 2等新品，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军也正式公布小米自动驾驶技术的研发进展。雷军表示，自动驾驶是智能汽车领域最核心、最受关注的功能之一，小米已组建超过500人专属团队制定了全线自研的技术战略，并与小米内部多个团队合作，专注于发展自动驾驶技术，目标在2024年问世。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

小米自动驾驶技术首度亮相（官方视频）

无保护场景，自动回转

在车辆无信号的环转路口、面对穿梭的车辆，能自主完成检测和计算出安全的时机完成自动回转。

事故车辆自动绕行

当车辆行驶过程遇到前方有事故车辆，能智能辨识静态故障车并主动变换车道绕过事故区域，绕行过程中会主动辨识对向来车。

多车道复杂路口辨识号志、自动左转

面对多车道的复杂路口，能精准辨识红绿灯号志且完成自动左转。

自动圆环绕行

通过全方位检测辨识，车辆能自主驶入圆环绕行并驶出。

斑马线礼让行人

车辆行进路口斑马线，能在抵达斑马线前完成减速停车，并通过检测走过斑马线的行人达到安全状态，在行驶通过路段。

自动泊车入位、机械臂自动充电

小米也展示能自动驶入室内停车场，并进行自动停车入库到目标车位。此外，机械手臂会自动找寻车辆充电口自动完成充电和归位。

小米表示，截至目前小米在自动驾驶领域首期已投入了33亿元人民币的研发费用，同时积极招募业界顶尖人才。小米全资收购了身动科技，并组成超过500人菁英团队，涵盖自动驾驶硬件、感知规控算法、高精细度地图等领域的50位顶尖专家。同时，小米与企业内部多个团队合作，包括人智能实验室、小爱团队、手机相机部门等。
此外，小米也表示持续斥力于产业长期规划和布局，投资大量电动驾驶产业链上下游企业，涉及芯片、传感器等核心零件，相关投资总额近20亿元人民币。目前，小米也将进军智能电动车领域的时程放在2024年。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

CyberOne 人形仿生机器人

继去年小米推出CyberDog仿生四足机器人宣布正式踏入机器人领域、持续探索未来科技后，也在昨（11）日展示了第二款小米仿生机器人作品——CyberOne人形仿生机器人。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

有别于绰号「铁蛋」的 CyberDog 仿造小狗的身躯和动作，这次 CyberOne 则是小米首款人形的仿生机器人。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

CyberOne 人形仿生机器人具备敏锐的视觉， 3D 重建真实世界、能辨识 8 公尺内深度信息。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

另外，CyberOne具备发达的小脑，可实现运动姿态平衡，全身控制算法协调21个关节自由度。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

CyberOne 人形仿生机器人也具备聪明的大脑，可感知人类情绪、辨识 85 种环境语意、45 种人类语意情绪。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

CyberOne 全尺寸人形仿生机器人的身高为 177 公分、体重 52 公斤，搭载 300Nm 最大模块峰值扭矩、96Nm/kg 峰值扭矩密度的机械关节模块、全身控制算法多达 21 个全身活动关节，最高移动速度 3.6km/h 。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

CyberOne 从头到脚分布复杂的结构：
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人

小米自研的Mi Sennse视觉空间系统，包含3D重建算法、Mi Sense自研空间视觉模块、支持GPS时钟同步，搭配2D弯曲OLED屏幕的显示模块、Mi Sennse空间视觉模块和AI互动相机以及双麦克风辨音系统的听觉传感器，实现85种环境语意辨识、6类45种人类语意情绪辨识。
小米展示强大的汽车自动驾驶技术与CyberOne全尺寸人形仿生机器人